La equilibración. Génesis de las estructuras psico-química. dinámica global en biología y equilibración. Movimiento dialéctico y fundamento biológico de la epistemología genética. Unidad y diversidad de la obra de Piaget para la cibernética. Equlibración y lógica del discurso. El papel del sujeto en el conocimiento. Estatuto epistemológico de los conceptos psicológicos de Piaget